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說(shuō)說(shuō)伺服電機控制系統的應用

更新時(shí)間:2020-09-26點(diǎn)擊次數:1277
    隨著(zhù)伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過(guò)3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場(chǎng)合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問(wèn)題。伺服電機控制系統初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動(dòng)車(chē)床、天線(xiàn)位置控制和飛船的制導等。
  需提升扭矩場(chǎng)合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大,又會(huì )使控制系統的成本大幅增加。
  需提高使用性能場(chǎng)合:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調配等效負載慣量,以獲得的控制響應。
  需提高功率場(chǎng)合:理論上,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達兩倍的速度來(lái)使得伺服系統的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅動(dòng)器等控制系統組件的規格,也就是不需要增加額外的成本。