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介紹編碼器的工作原理及構造

更新時(shí)間:2021-03-27點(diǎn)擊次數:1572
     編碼器是通過(guò)把機械角度物理量的變化轉變成電信號的一種裝置;在傳感器的分類(lèi)中,他歸屬于角位移傳感器。
  根據編碼器的這一特性,編碼器主要用于測量轉動(dòng)物體的角位移量,角速度,角加速度,通過(guò)編碼器把這些物理量轉變成電信號輸出給控制系統或儀表,控制系統或儀表根據這些量來(lái)控制驅動(dòng)裝置。由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統,在掃描系統的一側投射一束紅外光,在掃描系統的另一側的感光器件就可以收到掃描光信號;當圓光柵轉動(dòng)時(shí),感光器件接收到的掃描光信號會(huì )發(fā)生變化,感光器件可以把光信號轉變成電信號并輸出給控制系統或儀表。
  一般編碼器的輸出信號為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號(這是由指示光柵的窗口條紋刻線(xiàn)保證的);這些信號的周期等于圓光柵轉過(guò)一個(gè)柵節(P)的移動(dòng)時(shí)間,對Sin信號和Cos信號進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號。
  編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
 ?。?)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。
 ?。?)指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線(xiàn)同圓光柵條紋刻線(xiàn)*相同的光柵片。
 ?。?)機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
 ?。?)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
 ?。?)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。